Inertial Explorer 8.70 GNSS/ INS(GPSIMU) 组合后处理
 分 类: EDA/EAX
  积 分: 500
 阅 读: 2937
  点 赞: 430
 编 辑: 编辑
 声 明: 全站无毒-站长亲测
  参 数: Wind/7/8/10 | 64Bit |English

Inertial Explorer (GPSIMU) 后处理软件的目标用户为希望使用GrafNav (包含于Waypoint Inertial Explore )融合来自6自由度IMU 传感器的变率数据与GPS 信息的顾客 .Waypoint Inertial Explorer 设计为利用从各种类型的IMU —— 包括从高精度的导航级产品到便宜的MEMS(Micro Electro-Mechanical Systems)传感器 —— 得到的捷联加速度计信息(Dn) 与角速度(Dq) 信息产生高更新率的坐标与姿态信息。

更多

该GPS/IMU 处理软件早期版本实现了GPS与惯性数据的松耦合。用户必须在与处理原始IMU Δν与Δθ数据不同的过程中收集处理 GPS数据。用户必须在数据采集处理时将惯性观测量的时统同步于GPS 时系。NovAtel 的SPAN 技术提供了这项功能。Waypoint Inertial Explorer 中的GPS 模块必须先运行以便处理与在标准的Waypoint GrafNav fwd/rev/cmb 文件中存储最佳的位置、速度与质量信息。接下来,调用Inertial Explorer 的IMU 模块进行对齐、自动整理观测量与滤波。GPS坐标与速度更新通过时间匹配和内插离GPS观测历元最近的惯性更新数据实现。同时在滤波过程中进行传感器偏移校准。

截图



安装

查看readme.txt或者install.pdf

参数

大小:160Mb
语言: 英语
操作系统: Windows 7 / 8 / 10
平台: 64bit